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この画像は星いくつ？ (2 票, 合計:. 新たに三菱電機が発売した協働ロボット「melfa assista」は5kg可搬の6軸のアーム型ロボットだ。国際規格「iso -1」「iso/ts 」に準拠している他. みなさんこんにちは．関口叡範です． 本稿では，産業用ロボットアームにおける動作の教示方法（ティーチング）とその制御システムについて説明していきます．以降で述べる内容は，次のように大別されます． 直接教示法 手先に力センサが取り.
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