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この画像は星いくつ? (2 票, 合計:. 新たに三菱電機が発売した協働ロボット「melfa assista」は5kg可搬の6軸のアーム型ロボットだ。国際規格「iso -1」「iso/ts 」に準拠している他. みなさんこんにちは.関口叡範です. 本稿では,産業用ロボットアームにおける動作の教示方法(ティーチング)とその制御システムについて説明していきます.以降で述べる内容は,次のように大別されます. 直接教示法 手先に力センサが取り.

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